报告题目：深海精细化感知技术及展望

报告人：丛杨 研究员

召  集  人：周建平 研究员

作者简介 ：

中国科学院沈阳自动化所研究员，国家杰青，博士生导师。担任机器人学国家重点实验室主任助理、辽宁省机器智能重点实验室主任、中国图象图形学会理事，中国自动化学会青年工作委员会副主任等职务。主要从事机器人视觉、机器学习、医学影像分析、大数据处理、机器人伺服等研究。先后主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金仪器专项、杰青、优青、重点、中科院课题多项。获得辽宁省自然科学一等奖、中国自动化学会自然科学奖一等奖、中国自动化学会青年科学家奖、辽宁省青年科技奖、辽宁省自然科学成果特等奖1项、中国科学院青年创新促进会优秀会员、辽宁省“百千万人才工程”、辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才。在国内外期刊和会议上发表80余篇文章，申请国家发明专利16项、软件授权7项。目前，担任IEEE Trans.on Circuits and Systems for Video Technology (T-CSVT)、《自动化学报》等国内外知名期刊的编委。

报告内容： 

海洋面积约占地球总面积的71%，目前人类涉足不足5%。海洋蕴含丰富的生物和矿产资源，对人类社会未来发展具有重要的科学价值、经济价值和社会价值。为了开发和利用海洋，掌握精细化深海感知技术是前提。本报告首先全面综述了目前深海感知所涉及的主要原理和技术，然后着重介绍水下光学技术，特别是分析了导致水下光学感知看不清、测不准、认不出等关键问题，最后结合未来技术发展趋势和深海实际应用需求，对深海感知技术未来发展提出若干思考。

自然资源部海底科学重点实验室

2022年9月26日