近日，国际标准化组织（ISO）正式发布《船舶与海洋技术——海洋无人载具海底地形地貌调查技术要求》（ISO 25451:2026 Ships and marine technology — Technical requirements and guidelines for seafloor mapping with uncrewed marine vehicles）。这是我国牵头制定的海洋无人载具海底探测领域首项国际标准，也是我国在海底地形地貌探测领域的首项国际标准，标志着我国在海洋智能无人装备与海底探测国际标准化方面取得重要突破。该标准由我室吴自银研究员牵头，依托ISO/TC 8/SC 13 /WG 6海底探测工作组，联合国内相关优势单位共同完成。

海底探测是认知、开发与经略海洋的基础。由于海洋环境复杂，人类对海底的了解甚至少于月球和火星——截至2026年4月，仅完成全球28.7%海域的精密探测。主流技术船载多波束在近浅海效率低、岛礁区安全风险高、深海区分辨率差，这些已成为海洋探测领域的国际瓶颈。

针对上述难题，吴自银团队长期深耕海洋探测领域，持续开展海底探测关键技术研发、科学研究和标准体系建设，先后制定了系列的国家、行业与团体标准。针对海洋无人载具海底测绘缺乏统一国际技术规范的突出问题，在团队多年海底探测实践的工作基础上，牵头推进ISO 25451国际标准制定。该标准围绕海洋无人载具海底地形地貌调查全流程，系统规定了任务准备、导航定位、平台与仪器检查、测深作业、校准测试、质量控制、数据处理和成果输出等技术要求。通过本次工作，建立了覆盖外业实施到成果交付的技术框架，形成了我国在海底地形地貌领域的“国际-国家-行业-团体”标准体系；把海洋无人船智能探测技术、水下自治机器人探测技术、水下精密导航定位技术、近底多波束探测技术等前沿技术吸纳进国际标准。

标准制定过程中，编制组围绕无人平台作业组织、测量精度控制、校准测试程序等关键内容，与各国专家持续开展多轮讨论与协调，不断完善标准文本。最终，该标准在FDIS阶段获得美国、俄罗斯、日本、韩国等9个国家赞成，以成员国100%同意率顺利通过，并较原计划提前18个月正式发布。

ISO 25451的发布实施，为全球海洋无人载具海底地形地貌调查提供统一、系统、可操作的“中国方案”，可广泛应用于近岸浅水测绘、岛礁调查、海底管线路由调查、灾害应急调查以及深远海无人化综合调查，提升我国海底探测技术的国际影响力。