姓名:徐巍军

职称:高级工程师
邮件:xwjrox@zju.edu.cn
通讯地址:杭州西湖区保俶北路36号
专业:电子信息技术及仪器
研究方向:

海底探测技术与系统集成 

个人简介:

[1] 2015.9 ~ 至今,国家海洋局第二海洋研究所,实习研究员。
[2] 2007.9 ~ 至今,浙江大学信息学部,电子信息技术及仪器,直博在读;
[3] 2003.9 ~ 2007.7,浙江大学生仪学院,测控技术及仪器,获工学学士学位;

承担项目:

参与项目:

[1] 国家自然科学基金面上项目(41276090):基于稀疏阵的相控阵三维成像声纳系统阵元优化及波束形成算法研究.
[2] 国家自然科学基金青年科学基金项目(61001170):复杂场景中运动目标检测与识别方法研究.
[3] 浙江省重点科技创新团队计划项目(2011R09021-02):新一代智能高清视频监控系统研制.

 

 

 

科研成果:

[1] Xu Weijun,Jiang Rongxin,Xie Li,Tian Xiang,Chen Yaowu. Roubst SLAM Using Square-root Cubature Kalman Filter and Huber’s GM-estimator. High Technology Letters.(EI)
[2] Xu Weijun,Jiang Rongxin,Chen Yaowu. Map Alignment Based on PLICP Algorithm for Multi-robot SLAM. 21st IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE 2012),2012: 926-930.
[3] Meng Xujiong,Xu Weijun,Chen Yaowu. Improving the Data Association in Monocular Loop-closing Detection.IEEE International Conference on Information Engineering and Computer Science(ICIECS 2009),2009.
[4] 发明专利,一种多机器人三维几何地图的融合方法. 陈耀武,孟旭炯,徐巍军,吉喆.(已授权,申请专利号:CN201010262075)
[5] 发明专利,一种相控阵三维声学摄像声纳动静目标识别方法. 陈耀武,周凡,徐巍军.(已授权,申请专利号:CN201010595072)