2001年9月-2005年6月，中国矿业大学信息与电气工程学院，本科
2005年9月-2011年6月，中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人中心，硕博连读
其中，2005年9月-2006年1月，中国科学技术大学基础课学习
2006年2月-2006年7月，哈尔滨工程大学基础课学习
2011年7月-2014年12月，国家海洋局第二海洋研究所，助理研究员
2015年1月-2018年12月，国家海洋局第二海洋研究所，高级工程师
2019年1月-至今，自然资源部第二海洋研究所，高级工程师

主要从事海洋观测技术相关方面研究工作，包括

 1.   海洋观测平台，包括AUV、ROV、水下滑翔机等相关技术研究；

2. 海洋移动观测网，包括组网技术、协同控制技术、路径规划等相关研究；

3. 自适应海洋观测方法，利用移动海洋观测平台，基于动态数据驱动思想，利用在线观测数据对动态海洋现象实现特征跟踪或者特征覆盖观测；

4. 海底优化采样方法，利用先验信息，根据空间分布相关性，合理分配采样位置，最大程度降低海洋特征重构误差。

(1) 基于动态驱动应用系统的海洋观测方法研究（2012-2013） 国家重点实验室基金
(2)基于动态数据驱动的近海海洋观测方法研究（2012-2015） 浙江省自然科学基金
(3)多水下滑翔机海洋自适应覆盖采样方法研究（2014-2016） 国家重点实验室基金
(4)基于AUV的海底热液喷口自主定位研究（2013-2015） 中央基本科研业务费专项资
(5)多水下滑翔机海洋自适应覆盖观测方法研究（2016-2018） 浙江省自然科学基金
(6)基于数据驱动的AUV技术及其在东海缺氧区锋面观测中的应用研究（2017-2019） 国家重点实验室基金
(7)基于水下移动平台的近海海洋环境观测技术研究（2018-2021）国家自然科学基金
(8)面向多种观测任务的AUV智能观测技术研究（2017-2020） 国家重点研发计划
(9)半潜式海洋观测机器人研发与示范应用（2017-2018） 中国科学院浙江中心
(10)多金属结核勘查技术方法（2018-2020） “十三五”中国大洋专项

1.朱心科，公丕亮，王长涛，俞建成. 基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计，微计算机信息，2007，23(12)：90-92

2. Xinke Zhu, Jiancheng Yu, Shenzhen Ren, Xiaohui Wang. Near-optimal collecting data strategy based on ordinary Kriging variance[C]. Oceans’10. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2010: 1-6.（EI检索）

3. Xinke Zhu, Jiancheng Yu, Xiaohui Wang. Optimization of large scales ocean sampling for minimization of the Kriging variance[C]. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2010: 7050 – 7054.（EI检索）

4. 朱心科，俞建成，王晓辉. 能耗最优的水下滑翔机采样路径规划[J]，机器人，2011，33(3)：360-365.（EI检索）

5. 朱心科，俞建成，王晓辉. 多水下滑翔机海洋采样路径规划[J]，信息与控制，2012, 41(4)：433-438.

6. 朱心科，俞建成，王晓辉. 水下滑翔机自适应覆盖采样[J]. 机器人，2012, 34(5):566-573,580（EI检索）

7.  朱心科，金翔龙，陶春辉，赵建如，李一平. 海洋探测技术与装备发展探讨[J]. 机器人，2013, 35(3):76-384.(EI检索)